复印机可以按工作原理分为光化学复印、热敏复印和静电复印三大类。

（1）光化学复印分为直接影印、蓝图复印、重氮复印、染料转印和扩散转印等方法。直接影印法是用高反差相纸代替感光胶片对原稿进行摄影，可增幅或缩幅；而蓝图法是复印纸表面涂有铁盐，单张半透明材料的原稿，两者叠在一起后接受曝光，显影之后形成了蓝底白字图像；重氮法与蓝图法比较相似，复印纸表面涂有重氮化合物，曝光后在液体或者气体氨中显影，就产生了深色调的图像；其他的光化学复印原理上面都比较类似。

（2）热敏复印是将表面涂有热敏材料的复印纸，与单张的原稿贴在一起接受红外线或者热源照射。图像部分吸收的热量传送到复印纸表面，使热敏材料色调变深就形成了复印品。这种复印方法现在主要用于传真机接收传真。

（3）静电复印是目前应用极为广泛的复印技术，它是用硒、氧化锌、硫化镉和有机光导体等作为光敏材料，在暗处充上电荷接受原稿图像曝光，形成静电潜像，再经显影、转印和定影等过程而成。静电复印机是集静电成像技术、光学技术、电子技术和机械技术于一体的办公设备。